sexta-feira, 5 de dezembro de 2014

Professor Marlon Nardi Walendorff: Construa sua própria CNC

Professor Marlon Nardi Walendorff: Construa sua própria CNC: Se gostaram, incentive dando um Curtir em https://www.facebook.com/professormarlonnardi Veja esta CNC dando um Show de caligrafia em  ...



Parabéns pelo seu trabalho Marlon, muito pratico e simples seu projeto de CNC.

Para usar o CI TB6560 e um arduino basta fazer uma placa com o esquema mostrado

ou haveria necessidade de outros componentes ?

Uma Fonte de PC modificada com saida de 5 e 12 Volts  10 A dea pra usar ?

Como tenho um  Arduino 2560, creio que ficaria mais barato do que comprar 3 placas controladoras

no mercado.  Se fosse lá fora custaria apenas US 17,00 cada uma com o tb6560, aqui custa o olho da cara

e o CI custa apenas R$18,00.

quarta-feira, 29 de agosto de 2012

Mudanças no circuito de retardo.

Em pouco tempo desenhei na placa , fiz os buracos e soldei os componentes, funcionou, porém meio desconfiado busquei informações e descobri o circuito do R.Nakka, basicamente é a mesmo porém com mais recursos o CI é o 556, o mesmo só que duplo ,  aciona a partir do momento que o motor apaga e neste momento a desaceleração é de aproximadamente 19gs então uma Chave G (que equipa os air bags de automóveis) aciona o circuito de retardo que estará regulado para abrir na descendente. Os cálculos são feitos por um programa que baixei no site do Nakka e roda em planilha Excel. O teste de um foguete que ví no site pesando 4 kg e com 300g (carga total acima de 1,5 kg) de combustível subiu 600 metros, o nosso está com 2,4 kg e 900gramas de combustível. Abaixo o primeiro circuito que fiz e o que desenhei em cima do esquema do Nakka, com uma chave geral, uma de teste para o disparador outra para o sistema de retardo e uma de segurança, o retângulo azul com 3 pontos pretos é o trim pot que determina o tempo que for necessário para abrr a janela do paraquedas. Vou fazer em silk screm , esse circuito tem muitas aplicações então quando alguém precisar tá na mão.




Este é o desenho da nova placa baseado no esquema ao lado, o da foto é o antigo.

sábado, 18 de agosto de 2012

MOTOR ACOPLADO E ELETRÔNICA DO SISTEMA DE RECUPERAÇÃO.

O motor é acomodado no foguete com dois anéis de alumínio ficando cerca de 4mm de distância da parede. O último teste com o motor feito no Aeroville foi bem sucedido mas antes do primeiro lançamento devo fazer mais um com outra formulação do combustível sólido.

  
O motor do foguete após o disparo queimará todo o combustível por volta de 4 segundos e pela inércia deverá continuar a subir descrevendo então uma parábola e no seu apogeu começará uma descendente, neste momento uma chave pendular ligará um circuito de retardo de tempo para então acionar a abertura da janela do compartimento do paraquedas, esse retardo é necessário uma vez que quanto mais alto abrir o paraquedas, mais distante do ponto de lançamento o foguete cairá. Abaixo a placa do circuito de retardo que encontrei pesquisando o google, o circulo vermelho é o diâmetro do foguete.


sábado, 11 de agosto de 2012

PARAQUEDAS DE RECUPERAÇÃO

Foi desenvolvido por Richard Nakka e mostrou-se muito eficiente e simples, com quatro cabos de 2,5mm em poliamida e mais dois metros de cabo duplo ancorado no foguete, fica acomodado no interior e pressionado para ser expulso pela janela no momento em que estiver na descendente.





sexta-feira, 20 de julho de 2012

O CORPO DO FOGUETE

Um tubo de alumínio de 61mm externo e parede de 1mm acomodará o motor "J", logo acima um compartimento guardará o paraquedas e o sistema de recuperação que abrirá uma janela de onde ele será expulso por mola, por segurança o sistema será redundante sendo um por temporizador e outro por acionamento via RC. Na ogiva ficará sensores eletrônicos GPS e uma microcâmera.



segunda-feira, 25 de junho de 2012

A OGIVA PRONTA.


A primeira peça pintada com verniz a base de água, uma tinta sem cheiro e sem uso de thiner, a limpeza do aerógrafo, pincéis e copo tem que ser feita logo após o uso com água, se deixar secar complica e a secagem é mais rápida que a base nitrocelulose. Com um soprador é 1minuto.

domingo, 17 de junho de 2012

O MOLDE PRONTO PARA A PRIMEIRA PEÇA.

Por problemas com o primeiro modelo que foi feito em gesso me obrigou a fazer um segundo que resultou neste molde perfeito.


  

terça-feira, 12 de junho de 2012

OGIVA DE CARGA ÚTIL.

A ogiva ou coifa sera moldada em fibra de vidro e alojará os eletrônicos, após perder um modelo em gesso, fiz outro usando um tubo de PVC e fibra de vidro resinada. No primeiro disparo ela será usada para acomodar o paraquedas de recuperação caso não consigamos os eletrônicos ( câmera, gps etc.)




terça-feira, 22 de maio de 2012

TESTE FEITO NO AEROVILLE - SANTANA DE PARNAÍBA


O vídeo mostra que o tempo para detonar 850 gramas de propelente 60% NP e 40% SU foi de 5 segundos e percebe-se claramente que durante a queima o fluxo muda de direção por duas vezes, acho que isto aconteceu porque os grãos tem que ser perfeitos e o que usamos tinham rebarbas entre um e outro com espaços vazios e isso não pode acontecer o teste mostra que o NP 45% que o Neto nos forneceu é o ideal e se usarmos 65% de NP e 35% de SU e fazer uma purificação no NP conseguiremos resultados melhores. Este teste foi feito na pista de aeromodelismo Aeroville em Santana de Parnaíba. Se prestarmos bem a atenção, em um dado momento a tubeira de escape mostra um ligeiro aprofundamento do motor no solo, considerando que ele estava calçado com uma pedra no fundo penso que confirma os dados do Richard Nakka que dá o empuxo de 177 kg. (este motor é uma cópia do projeto dele)
O outro vídeo é um testes feito com salitre do Chile que tem apenas 13% de potássio portanto sua queima é mais lenta  reduzindo em muitas vezes  empuxo ideal. 









sexta-feira, 18 de maio de 2012

Após testar propelentes com Nitrato de Sódio (salitre do Chile) que serviu como escola, consegui equacionar a dosagem certa para fundir os grãos com Nitrato de Potássio sem muita perda de material. Cada grão do nosso motor mede 120mm por 47mm de diâmetro e pesa cerca de 283 gr porém a mistura pesou 343 gr, + ou - 20% acima da carga, fiz um molde de alumínio com 47mm interno e um tubo de 12mm centralizado  para que o grão já saia com o furo longitudinal, uma cartolina serve como parede e deve ficar colada no grão recebendo ainda um reforço de fita crepe e depois colocada no motor.


Molde em alumínio com a cartolina como parede e o tubo que deixará o furo longitudinal.
Os grãos já prontos terão as rebarbas aparadas e receberão acabamento com lixa.




Deveremos fazer esta queima que será a última antes  do primeiro lançamento que será sem os eletrônicos, postarei neste sábado o vídeo da queima que faremos no Aeroville - em Santana de Parnaíba durante o dia.

quarta-feira, 9 de maio de 2012

PROPELENTE

COMBUSTÍVEL PROPELENTE.
Podem ser sólidos ou líquidos, logo usaremos o sólido por razões óbvias, existem muitas formulações e a mais simples e segura é a combinação de Nitrato de Potássio e Sacarina mais conhecidas por salitre como oxidante e açúcar, aquele de adoçar café como combustível e ligante, a proporção é de 65% e 35% , 60% e 40% ou ainda 75% e 25%. Essa mistura deve ser fundida pelo calor até se tornar uma lama homogênea e então moldada no formato do interior do motor ligeiramente mais fina tendo no centro uma perfuração de ponta a ponta, será então colocada no seu interior entre uma capa de papel de amianto  ( aquele que se usava para fazer guarnição de carburador ) ou cartão duplex e as paredes. Aqui vai um dado sobre o custo: nitrato de potássio por volta de R$ 9,00 o quilo em qualquer casa de jardinagem ou produtos agrícolas, açúcar de confeiteiro até R$ 5,00 o quilo, é comum encontrar o "salitre do Chile" que é Nitrato de sódio porém para ser usado como combustível deve ser associado com cloreto de potássio para se obter o NP com 13 % de nitrogênio e por volta de 45% de potássio, um processo meio complicado. a mistura NP +SU atingir uma temperatura entre 120º e 200º começa a ficar delicada portanto alguns cuidados devem ser tomados, logo devemos calcular a quantidade que vamos usar com uma sobra de 10% a 20% de forma que se faça apenas uma carga uma vez que a lama quando atinge o ponto certo endurece rapidamente, é como fazer caramelo pra pudim.

A FUSÃO - UMA RECEITA DE COZINHA
Bata a quantidade ideal (60%) de nitrato num liquidificador até virar um pó fino, junte à quantidade ideal de açúcar de confeiteiro (40%), coloque a mistura num recipiente de plástico com tampa com um punhado de bolinhas de vidro e por bastante tempo gire o recipiente para homogeneiza-la, reserve.

Uma panela comum ou de inox é usada para preparar a lama por aquecimento e aqui as coisas merecem cuidados, JAMAIS USE FOGÃO OU QUALQUER FONTE DE CALOR QUE GERE FAISCAS, a solução é a seguinte: use um aquecedor elétríco envolvendo a panela ou faça um banho maria com óleo de cozinha mas sempre usando a eletricidade como fonte de calor, uma frigideira elétrica por exemplo.

Resolvida a fonte de calor coloque a mistura na panela até começar a derreter, na verdade o calor está tirando a água contida na mistura, com uma espátula de silicone vá movimentando a mistura, entre 90° e 170º a lama vai se tranformar de branco meio transparente a um amarelo creme e vai ficando mais densa, nesse momento com o auxilio de um funil ela vai ser despejada na forma que foi bezuntada de óleo ou graxa, é importante que não fique bolhas de ar na lama dentro do molde, deixe esfriar, ela deve ficar como uma rapadura bem seca, agora pode abrir o molde. O combustível está pronto, guarde-o em um saco de plástico fechado a vácuo e se for por muito tempo deve ficar no freezer.

O MOLDE
Deve ser feito com cerca de 0.5 mm menor que o diâmetro interior do motor, pois entre a parede e o combustível haverá uma folha de papel amianto ou cartão, o molde é feito com um material que suporte temperaturas altas, no meio é colocado um tubo de alumínio ou outro material com o diâmetro da saída do tubo de escape de ponta a ponta depois que a lama endurecer retira-se o tubo.
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Meus conhecimentos sobre o assunto ainda são dos anos 60, os conceitos básicos ainda são os mesmos, porém para desenvolvermos o foguete fui buscar dados e encontrei vasta literatura com Richard Nakka - Solid Propellant Rocket Motor Design and Testing - Mechanical Engineering Thesis, by R.A.Nakka,





Três grãos de propelente pesando 179 gramas para serem usados nos primeiros testes. Abaixo uma das soluções usadas que é o uso de resina de epóxi como componente porém não se revelou eficiente, talvez por não conhecer bem os macetes .



Os americanos fazem esse tipo de "modelismo" com muita competência, a ponto de conseguirem patrocinadores para seus projetos, juntam-se em grupos e fazem projetos muito interessantes, o  link  a seguir http://www.youtube.com/watch?v=rvDqoxMUroA&feature=player_embedded#!
mostra um foguete que atingiu 101.000 pés, mais de 30 km de altitude, um vídeo de 16 minutos muito interessante. 





domingo, 6 de maio de 2012

CONSTRUÇÃO - PRAGUE'TS ONE

Com os desenhos definidos o Pedro Prado se incumbiu de resolver o  motor, duas peças foram torneadas e o casulo de combustível é composto de um tubo de aço inoxidável de 2 polegadas com paredes de 1,5mm, na verdade superestimamos o material por questão de segurança uma vez que a pressão interna chega a quase 1000 psi e a temperatura por volta de 1100º embora por apenas 4 segundos, o corpo que deveria ser de fibra de carbono optamos em fazer com um tubo de alumínio de 2 1/2 polegadas sendo a ogiva em fibra de vidro uma vez que acomodará os eletrônicos e suas antenas e não podem ser cobertas por superfícies metalálicas.   










Paralelamente estamos fazendo experiências de propelentes com informações colhidas no site do Richard Nakka, usaremos o composto de nitrado de potássio e sucrose que é o mais indicado numa proporção de 60%/40%, o nitrato de potássio tem que passar por um processo de filtragem com a adição de água e posteriormente cristalizado e transformado em um pó muito fino para ser combinado com a sucrose que nada mais é do que açúcar de confeiteiro. A solidificação se dá por fusão e despejada numa forma com um orifício longitudinal, seu diâmetro é o  interno do motor que acondiciona três peças combustíveis.
1



2
                 
Estes VTs são dois testes de propelentes porém com nitrato de sódio (salitre) cujo rendimento em termos de empuxo são muito baixos pois são muito pobres em potássio, usamos apenas como primeiros testes. 

sábado, 5 de maio de 2012

A primeira ideia de um foguete pequeno ficou para traz então parti para um projeto com um motor baseado no que foi usado como primeiro estágio do projeto Cirrus do Richard Nakka cujo  apogeu é de 20000 pés cerca de 6000 metros, lógico que não vamos chegar nisso e nem faremos cálculos para saber onde chegaríamos,  contaremos com a traquitana eletrônica e buscamos quem conheça o assunto. Estamos no começo muitos detalhes ainda vão aparecer e postaremos na medida que forem resolvidos.
Abaixo o desenho do motor com as dimensões para serviço de usinagem das peças em aço, os arquivos das plantas em PDF estão disponíveis basta solicitar pelo site www.tudoquevoa.com .








terça-feira, 1 de maio de 2012

PRAGUET'S-ONE - O FOGUETE

Todas as terças feiras nosso grupo de modelistas se reúne na Praça Charles Miller em frente ao Pacaembu aqui em S.Paulo mais para conversar e trocar idéias do que para voar, lá pelas 20 horas escolhemos uma pizzaria e a conversa vai noite adentro. Foi nestas reuniões que surgiu a ideia de montar um site que ficou denominado TQV ou Tudo Que Voa, o nome já se auto explica - www.tudoquevoa.com. Com o objetivo de criar conteúdo para o TQV me  propus projetar um foguete de pequeno porte, por volta de 60cm movido a propelente sólido que batizei como "Braguet's". A ideia, muito bem recebida pelo Pedro Prado, especialista em projetos audaciosos que propôs construirmos com um tamanho que suportasse câmera e equipamentos de telemetria, o projeto passou então a se denominar "PRAGUET'S-ONE".
Deixei de lado os primeiros desenhos e me dediquei a pesquisar o assunto  com mais critério, encontrei na net excelentes referências sobre "foguetes amadores" elegendo duas delas:  Richard Nakka e Bruno Ferreira Porto, ambos com formação acadêmica no assunto.
*NOSSO FOGUETE:
1000 mm de altura movido a combustível sólido 
Motor da classe "J". 
Propelente: NUSU (nitrado de potássio + sucrose)
Sistema de recuperação por paraquedas.
Dados de telemetria:  GPS, câmera de gravação, altímetro e outros.
Apogeu estimado:  6500 pés.


*Aceitamos qualquer colaboração para nosso projeto.
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Concepção ilustrada do PRAGUET'S-ONE 





sábado, 25 de fevereiro de 2012

PIPER CUB PA-18 - 1/15 PRA BRINCAR NO PARQUE

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Desenhado em cima da planta original para ser montado em deprom, motor 1811, bateria 360 mA envergadura 700mm e comprimento de 470mm. Fiz um protótipo usando apenas 3 canais e levei em Santana de Parnaíba (boa opção de pista) , segundo o Zé Henrique que fez a decolagem o comportamento é o mesmo do que o que ele faz e com as mesmas características do 100% segundo ele, tem macetes para pilotar sempre querendo levantar o nariz. Aqui vai a planta principal e fotos da montagem, faltando planta de detalhes da construção, acabamento e pintura, a planta anexada está em tamanho natural logo, quem se dispuser a construí-lo basta copiar e usar como molde de recorte para o deprom todavia, estou a disposição para qualquer dúvida ou para encaminhar o arquivo em PDF













terça-feira, 10 de janeiro de 2012

PAUSA PARA UM VOO DE VERDADE.

10  de dezembro de 2011. Chegamos no Aeroclube de Biritiba Mirim por volta das 9 da manhã e o avião já estava pronto para ser checado. A manhã estava linda, céu de brigadeiro.
Após abartecer o Comandante Zé Henrique me pede para ajuda-lo na checagem, são muitos ítens mas as normas de segurança tem que ser cumpridas.
Tudo OK, afivelamos os cintos e o Zé Henrique solicita permissão para decolagem.  Dou uma checada na câmera e vamos para a cabeceira uno dois.
Após a checagem dos magnetos o comandante aproa no contravento e acelera.

Ao atingir 65 km/h, uma ligeira cabrada e o avião descola da pista.



Em poucos segundo contemplamos as plantações de hortaliças do cinturão verde de S.Paulo.




Fazemos um sobrevoo pela região para fazer uma perna longa rumo ao norte...




...até as imediações da Represa Ponte Nova, agora uma guinada para leste a caminho da Serra do Mar.




Em alguns minutos estávamos sobre ela, linda, talvez o mais belo verde que já vi, que de repente ...




...mergulha sobre o mar, lá embaixo a 7500 pés vemos a praia de Guaratuba, Riviera de São Lourenço e Praia da Bertioga.




Sobrevoamos por alguns minutos e rumamos para oeste, estamos a apenas 40 minutos de voo.




De volta pra casa, a 6000 pés o comandante me passa manche e pedais e me aponta a referência em terra que devo manter a proa.




O Zé Henrique me canta a altitude até chegar a 3000 pés, quando já com a pista na proa ele assume o comando.




Voamos em paralelo a pista até a distância ideal para fazermos a perna de pouso, lá esta a pista, no nosso nariz.




Aos poucos ela  vai crescendo, até sentirmos o trem de pouso tocar o solo.




Corremos até o fim da pista e fazemos uma curva para a área de manobra.




Lá se foram meus primeiros 40 minutos de manche...




...sobre a instrução do Comandante Zé Henrique, tudo anotadinho no seu diário.



quinta-feira, 6 de outubro de 2011

CHEGARAM, MOTOR E ESC.


Mesmo com a greve o motor 3542 - 1450 kv está finalmente montado, usará um ESC de 45 amp.
e baterias 3S o que dará no pico algo em torno de 15000 RPM , pouco menos. O hélice: experimentarei uma tripá de 8 x 7,5 .


sexta-feira, 16 de setembro de 2011

FINALMENTE PRONTO PARA VOAR



Um acidente na laminação da asa não comprometeu a estrutura apenas algumas bolhas no bordo de ataque, agora falta apenas a chegada do motor Turnigy 3542 para o primeiro voo por enquanto sem o equipamento de FPV. O peso com linkagem, servos, RX e Esc ficou em 935 gramas e somando mais 300 gramas da bateria dá uma folga de 565 gramas para chegar ao peso do projeto, acredito que o equipamento FPB não chega sequer a 200g. o que dará por volta de 1435g total, 365g abaixo do peso de projeto (1800g). Considerando a área de 28,4 decímetros quadrados a carga alar ficará em 50g por dec.2 para o 3542 que tem um empuxo de 2000g. Dá e sobra.


quarta-feira, 24 de agosto de 2011

A POUCOS PASSOS DE FICAR PRONTO.




A fuselagem foi pintada com verniz sintético a base d'água que é muito bom de se trabalhar, seca em 30 minutos e não tem cheiro, nada de thiner ou água raz. As asas foram cortadas em deprom com um resultado muito bom embora seja ligeiramente mais pesado é melhor que o isopor expandido, mais fácil de lixar e ideal para laminar com resina epóxi, a baioneta é um tubo de fibra de carbono.